L'infuseur

LG fait bon ménage avec le Logiciel Libre

2011-07-07T22:21:00.007+02:00

On a souvent tendance à dire dans le milieu industriel qu'introduire du libre dans un produit est contraignant, alors voici une petite histoire sur une application «classique» d'intégration du libre et qui montre que finalement ce n'est pas la mer à boire !

C'est l'histoire de gens qui en avaient marre de passer l'aspirateur. Ça prend du temps, c'est contraignant, bref, c'est pas une chose que l'on apprécie (certains disent qu'ils aiment ça mais bon je ne dois pas en côtoyer dans mon entourage proche). Un jour ces gens ont entendu parler de robots aspirateurs. En bons technophiles, ces gens se renseignèrent sur un modèle qui ait des caractéristiques techniques (et une visibilité grand publique) suffisante pour satisfaire les besoins de leur intérieur. Ils choisirent donc un robot aspirateur (en fait c'est un robot brossant) LG SR1027R. Ce robot est équipé de capteurs ultra-son, d'une caméra grand angle sur le dessus qui fait du mapping (c'est un détail important j'y reviens plus tard) et d'une caméra au dessous (à priori infra-rouge ou similaire) ainsi que tout un tas de capteurs de contact.

Bon, quel rapport avec le logiciel libre me direz vous ? Et bien, il s'avère que, d'un prime abord RIEN, aucun rapport, puisqu'aucune caractéristique n'en fait mention sur les pubs ou l'emballage ou tout autre support. C'est en lisant la documentation que l'on retrouve des mentions à Linux, OpenCV, OpenSSL et de références aux licences GPL et LGPL (voir le texte ci-dessous).

A cette lecture, on voit que LG propose d'envoyer les modifications à qui le souhaite conformément aux licences, on voit également qu'ils citent les logiciels utilisés : Linux, U-Boot, OpenSSL, OpenCV ainsi que les licences. Tout cela tient sur une page plus une page avec le texte en anglais (je pense pour s'affranchir d'une traduction qui aurait pu être hasardeuse, dans le jargon juridique).

Bref, LG nous livre donc un robot aspirateur fonctionnant sous Linux, utilisant une caméra grand angle dont les images sont analysées par OpenCV et communiquant certainement avec OpenSSL (peut être pour le flashage ou toute autre communication dont je n'ai pas la teneur ou l'interface).

Il ne reste plus qu'à inspecter la bête pour savoir ce qu'elle a dans le ventre et où on pourrait trouver des points de connexion :-)

Quelques mots du robot :
J'ai vu le robot fonctionner, il est méthodique, suit bien les bords de la pièce et est tout à fait capable de se diriger dans une maison. Il est assez autonome pour faire en une seule fois une maison de 100m². Cependant, il faut bien penser à l'emplacement de la base de chargement qui est le point de départ des opérations. Il est parfois incapable de la retrouver si elle est mal placée. Une fois le bon emplacement trouver, ne touchez plus à rien, il s'occupe de tout. Un seul regret, ne pas l'avoir acheté plus tôt.

Voici la note de la doc de LG (il se peut qu'il y ait des coquilles, il s'agit d'une photo passée dans gscan2pdf utilisant tesseract et les configuration «françaises»)

Note sur les logiciels Open source
Les exécutables GPL et bibliothèques LGPL suivants utilisés avec ce produit sont sujets à des accords de licence GPL/LGPL :
EXÉCUTABLES GPL :
Linux kernel 2.6, busy box, u-boot
BIBLIOTHÈQUES LGPL:
Glibc
LG Electronics se propose de vous fournir le code source sur CD—ROM seulement pour le coût d`une telle expédition, c'est—a—dire le cout du support, de l'ernballage et de l'expédition , il vous suffit d'adresser votre demande par courrier électronique aà LG Electronics a :
opensource@lge.corn
La validité de cette offre est de trois (3) ans a partir de la date de distribution de ce produit par LG Electronlcs.
Pour obtenir un exemplaire des licences de GPL v2.©, LGPL v2.1 rendez·vous sur les sites
http://www.gnu org/licenses/old-licenses/gp|-2.0.html,
http://www.gnu org/licenses/old-licenses/lgpl-2.1 html
Vous pouvez aussi obtenir la traduction des licences de GPL v2.0, LGPL v2.1 sur les sites
http://www.gnu org/licenses/old-licenses/gpl-2.0-translations.html,
http://www. gnu org/licenses/old-licenses/lgpl-2.1-translations.html.
Ce produit inclut d’autres logiciels open source,
· OpenCV . Copyright © 2000, 2001, Intel Corporation.
· openSSL :
Logiciel cryptographique écrit par Eric Young (eay@cryptsoft.com).
Logiciel écrit par Tim Hudson (t]h@crypts©ft.com).
Logicnel développe par OpenSSL Project pour utilisation avec la boîte à outils OpenSSL Toolkit.(http://www.openssl.org)
Tous droits réservés.
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En aucun cas, la société Intel Corporation ou ses collaborateurs ne peuvent être tenus pour responsables de dommages directs, indirects, accessoires, spécifiques, exemplaires ou immatériels (y compris, mais sans y être limité, la fourniture de biens et de services de substitution ; la privation de jouissance, la perte de données ou la perte de profits perte ou toute interruption d'activité) en raison de négligences liées à un usage inapproprié de ces logiciels, même après en avoir été averti sur l'éventualité de tels dommages.

Trouvailles en vrac

2011-07-07T21:54:00.003+02:00

J'ai eu l'occasion de passer un peu de temps sur l'ordi ces derniers temps. Déjà suite à une demande de mon épouse concernant les niveaux d'encre des cartouches de notre imprimante je me suis rendu compte que CUPS ne rendait pas ce service. J'ai donc creusé le web et google m'a remonté l'appli Gnome inkblot et notamment un article détaillant comment l'installer correctement (attention ne mettez pas le numéro de version pour libinklevel lors d'installation via apt). Ca très bien marché.

Suite aux derniers événements de fin d'année scolaire, on est souvent confronté à devoir monter et créer des DVD à partir de sources vidéo diverses. Jusqu'à présent, j'avais un peu déblayé le terrain sans trop de succès (et de motivation soyons honnête), mais cette année, je me suis pris en main et j'ai un peu insisté pour arriver à mes fins. Voici le résultat de mes investigations (rappelons que je suis avec une ubuntu sous Gnome).

Pour récupérer les vidéos de ma caméra DV, j'ai opté pour dvgrab comme je l'ai précisé dans un article un peu poussiéreux que j'avais écrit il y a quelque temps. Ce bel outil me crée des fichiers de rush au format dv
Pour le montage, suite à une discussion interne sur les forums privés de mon entreprise, je me suis penché sur openshot qui permet de faire des montages simples tout en permettant d'appliquer de filtres, du titrage (avec du SVG siouplé) et tout un tas de transitions sympas. Une fois le montage effectué, il est possible de générer un fichier MPEG2 au bon format pour notre DVD (ou BluRay pour les heureux possesseurs)
Une fois le montage effectué, il est possible de créer des DVD contenant plusieurs clips montés grâce à DeVeDe qui est un programme assez simple à utiliser. DeVeDe génère un petit menu au démarrage (si on lui demande gentiment) et mouline un fichier ISO qui peut être ensuite gravé avec Brasero

Je tiens donc mon « pipeline de production video » comme on dit :)

Soirée astronomie grand public le 18 septembre à Quint Fonsegrives

2010-08-31T23:10:00.005+02:00

Venez nombreux à la soirée Astronomie de Quint-Fonsegrives

Pour tous (à partir de 6 ans)

Samedi 18 septembre 2010 à partir de 20h

Salle de Représentations (Complexe Patrick Pépi)

Entrée libre et gratuite

A l'extérieur

(Parking devant la salle)

A l'intérieur

(Salle de Représentations)

A partir de 20h,
si le temps est favorable :

- Observations du ciel nocturne (Jupiter, la Lune...) avec des télescopes

- Dessine la Lune : petit concours de dessins de la lune vue à travers un télescope

De 20h à 20h30

Atelier « cherche-étoiles »

Fabriquez votre propre carte mobile du ciel

De 20h30 à 21h15

Petites expériences astronomiques

Explications de phénomènes astronomiques à partir d'expériences très simples et démonstratives

De 21h15 à 21h30

Le ciel du soir

Que peut-on voir en ce moment dans le ciel ? Simulation du ciel du jour avec le logiciel Stellarium*.

De 21h30 à 22h

Qu'observe-t-on dans l'espace ?

Tout comprendre sur les corps célestes : planètes, étoiles, astéroïdes, galaxies...

De 22h à 22h30

Promenade dans l'univers

Voyage au sein de l'univers comme si vous y étiez, grâce au logiciel Celestia*.

De 22h30 à 23h

Les grands observatoires dans le monde

Un panorama illustré des plus grands observatoires

23h

Questions-réponses

Posez vos questions, nous essaierons d'y répondre...

* Logiciels libres et gratuits, disponibles sur Internet

Animations réalisées par les bénévoles du Foyer Rural Section Astronomie.

Les insectes dans mon jardin

2010-07-07T16:08:00.004+02:00

Aujourd'hui je me suis un peu documenté sur ces insectes de mon jardin

Les metcalfa ou Cicadelles blanches forment une sorte de duvet blanc sur mes framboisiers (et d'autres végétaux). Je pensais qu'ils étaient inoffensifs mais il s'avère qu'ils piquent et sucent le végétal hôte et peuvent l'affaiblir. Comme il s'agit d'un insecte importé d'Amérique du Nord, il n'existe pas en Europe de prédateur naturel. Il y a un programme d'insertion du Neodryinus au niveau européen, qui est un insecte (hyménoptère) d'Amérique du Nord et disposant de prédateurs naturels en europe.
Les «guêpes» qui nous attaquent dès qu'on se trouve en présence d'eau sont des Polistes
Les sortes de guêpes noires avec un segment jaune entre le thorax et l'abdomen sont des pélopées tourneurs qui construisent des nids dans notre butte, les remplissent d'araignées mortes et y pondent leurs œufs.
Le sphinx est le papillon qui m'a le plus intrigué, jusqu'au jour où un collègue m'a prêté un numéro de la hulotte qui lui était consacré

Bref, c'est fou ce qu'on ne voit jamais lorsqu'on se promène dans un jardin, puis un jour on se rend compte que ça grouille ... si on y prête un peu attention !

Ce que m'a légué mon arrière-grand-père

2010-03-23T02:38:00.005+01:00

Dans des billets précédents je parlais de la lunette de mon arrière-grand-père. Cette fois-ci je vais parler des livres de ce même arrière-grand-père (que je n'ai pas connu)!

C'est lorsque j'étais petit que je m'étais dit que je ferai de l'astronomie. Et en grandissant, j'ai «oublié» qu'à ce moment là j'avais mis de côté les livres d'astronomie que mes parents avaient trouvé en triant avec mon grand-père les livres et paperasses de son père. Comme je me suis remis récemment à l'astronomie, j'ai été cherché ces livres qui étaient restés bien à l'abri dans un grand carton dans un garage à la montagne.

Voici donc quelques couvertures de « L'astronomie , revue mensuelle d'astronomie de météorologie et de physique du globe et Bulletin de la Société d'Astronomie de France »

Voici donc quelques photos de ces ouvrages.

PostgreSQL, encore abonné aux étiquettes.

2010-02-12T11:20:00.005+01:00

J'ai pu sur framablog la traduction d'un article cette phrase :

Il y a de grandes chances que la communauté privilégie des forks existants de MySQL, probablement MariaDB de Widenius, qui est déjà intégrée au Launchpad d’Ubuntu. PostgreSQL, l’autre grande base de données open source, ne devrait pas tant en profiter car elle semble moins adaptée aux besoins des sites Web.

Ce genre d'affirmation à l'emporte pièce me fait bondir. S'il est vrai que MySQL bénéficie d'un réflexe conditionné (presque pavlovien) de la part des développeurs de sites webs interactifs. Il dénote surtout que la stratégie de MySQL AB/Sun/Oracle (dans l'ordre chronologique) envers les utilisateurs a été payante. Malheureusement, ces derniers n'apprennent rien de l'histoire et des déboires qu'ils auraient pu rencontrer à l'encontre de leur SGBD favori. Non respect des normes (ce qui est peu important pour le développement web, tant pis si on s'aliène à un seul standard, celui de MySQL), une assez grande quantité de bugs, une non tenue de charge sur des volumes moyens (et parfois l'impossibilité de faire des modifications à posteriori) et pour finir les acquisitions multiples du produit par différentes société qui font planer l'incertitude sur l'avenir du moteur font que MySQL peut s'avérer à postériori un mauvais choix de design de Système d'information, y compris pour le Web.

Le second point qui me gène c'est l'étiquette qui est collée sur PostgreSQL de SGBD « mal adapté aux problématiques web ». Certes, pendant longtemps PostgreSQL n'a pas bénéficié du choix des concepteur de web utilisant Windows comme plate-forme, plate-forme qui est, rappelons le, minoritaire dans les serveurs de production alors qu'en développement on trouve énormément de développeur sous Windows qui reste l'OS Corporate par défaut (au moins on en connait le coût réel). PostgreSQL est bien adapté au Web. Il permet d'appréhender de manière simple et efficace tout projet de ce type et d'aborder sereinement l'évolution d'un site en terme de trafic et de quantité de données. Les mécanismes qu'il est possible de mettre en place au sein de PostgreSQL afin d'améliorer les performances sont robustes et fiables. La mise en place de PostgreSQL au sein d'une infrastructure web est simple et sécurisée. PostgreSQL n'a jamais souffert de bugs majeurs après une release, preuve d'un travail de qualité effectué par une communauté (et non une entreprise) bien organisée. Enfin, vous me direz et le support? Je répondrais simplement que le support communautaire est excellent et très réactif, et si cela ne suffit pas, nombre d'entreprises de par le monde offre des solutions de support avancé pour PostgreSQL.

Il n'y a beaucoup de raison de reconsidérer dès maintenant le choix de MySQL ou tout autre fork pour un projet stable et performant en toutes situations : PostgreSQL.

Astrophotographie

2010-01-21T14:11:00.007+01:00

Suite à quelques lectures intéressantes je comptais écrire un billet afin de consigner mes nouveaux apprentissage sur le sujet. Je comptais le faire après avoir vérifié par la pratique la théorie mais une question de Thomas m'a finalement décidé à consigner la pratique ici même. Voici sa question:

Comment est-ce que tu traites le bruit dans tes photos ? Comme le capteur de l'appareil photo chauffe un max pendant la prise de vue, ça induit un gros bruitage sur les clichés. Mais la "forme" du bruit est relativement constante d'une prise de vue à l'autre, donc l'idéal est de réaliser une prise de vue avec objectif bouché - donc une photo noire sur laquelle n'apparaîtra que le bruit numérique. Ensuite, tu soustraits cette image bruitée à la prise de vue normale. Est-ce que c'est comme cela que tu procèdes ? Ca serait intéressant d'en lire plus à ce sujet en tout cas :-)

La théorie dit que pour un pixel acquis, il se combine trois composantes soit pour un pixel en x,y donné que l'on nomme (Q(x,y)) (en prenant l'image ci-dessous comme origine)

La composante lumineuse proprement dite de l'objet vu (P(x,y))
La composante correspondant à la sensibilité de la cellule du capteur générant le pixel (la cellule CCD par exemple), on peut y inclure les «pixels morts» (R(x,y))
La composante générale du capteur (toutes cellules confondues) que l'on appelle courant de Dark (D)

Comme nous le montre la décomposition de l'image suivante :

On a donc une équation de type

Q(x,y) = P(x,y) + R(x,y) + D

Ce que l'on cherche a obtenir en astrophotographie c'est la première composante P(x,y) que l'on cherche a avoir. L'image acquise est donc l'ajout de trois images effectives : l'image de l'objet, celle de la sensibilité des différents capteurs et enfin de manière uniforme, celle du courant de Dark.

Pour obtenir le courant de Dark une seule mesure est nécessaire : Il faut prendre une photographie avec un temps de pause égal à 0.

Pour obtenir la valeur R(x,y), il est nécessaire de prendre en début de séance une photo d'une surface uniforme au niveau colorimétrique (par exemple, une zone blanche). Cette photo nous permettra de mesurer les différences de sensibilités des cellules et donc de soustraire ces informations des valeurs de Q(x,y).

Ainsi, pour une caméra donnée, il faudra d'abord avoir la valeur du courant de Dark, qui en théorie est prise une fois pour toute. Ensuite, pour chaque objet photographiée en séance, il sera nécessaire de mesurer les écarts de sensibilité du capteur (cela peut varier en fonction de la température par exemple). Ensuite il suffira d'utiliser un logiciel adapté ^{1, 2} pour effectuer les soustractions nécessaires sur l'image originale (ajout d'un calque que l'on soustrait).

Je pense, et c'est hors théorie qu'il faut ensuite redistribuer l'histogramme de la photo en post-traitement afin d'obtenir les détails qui ne seraient pas visibles.

Prochain rendez-vous : la pratique, mais aussi, comment mettre en œuvre un système de prise d'image... Bref tout un programme!

PostgreSQL et Astronomie

2010-01-17T20:35:00.002+01:00

Bon, je savais que Teodor Sigaev et Oleg Bartunov avaient travaillé dessus mais il est temps que je me penche sur pgSphere et pgAstro et voir ce qu'il est possible de faire. Et pourquoi pas mettre en place des webservices au dessus de ces données?

Pas d'astronomie ce soir ?

2010-01-16T23:59:00.006+01:00

Ce soir il pleut. Nous avions une soirée astro. Celle ci a été annulée. Qu'à cela ne tienne, je me suis penché sur le remontage du pied du LX200 du CE. J'ai également tenté de brancher le système de contrôle... sans succès. A priori l'alimentation ne tient pas le coup, du moins lorsque montée sur une prise 220V. On dispose d'une alimentation de type 12V voiture. La prochaine fois je vais tenter l'aventure de la batterie ou alors avec une alimentation de « labo ».

Première observation à la maison

2009-12-12T01:20:00.004+01:00

J'ai la chance d'avoir eu en prêt le téléscope (un meade LX200) de mon CE. Le but de ce prêt était de me familiariser avec l'engin et le manipuler afin d'effectuer quelques observations. Première chose, il a fallu que je me familiarise avec le montage du pied, la mise en place de la platine etc... J'ai ensuite fait des pointages pour régler le chercheur puis j'ai fait deux observations essentiellement : M42 dans Orion et Mars. Je l'ai fait chez moi, la pollution lumineuse était très importante et le brouillard était en train de se coucher (petit à petit). Plus la soirée avançait, plus il faisait froid, moins il y avait de brouillard et plus le ciel devenait "lisible".

Bref, une bonne soirée... Vivement la sortie de demain (avec le club) s'il fait beau!

Astrophotographie

2009-11-27T03:30:00.003+01:00

La sortie Astro de la semaine dernière m'a démontré qu'il fallait donc prendre des photos des objets célestes si l'on souhaite en voir la couleur. J'ai donc tenté de faire quelques photos du ciel étoilé avec différents appareils :

Un IXUS300 APN compact en mode manuel avec 1seconde de temps de pose, plusieurs prises de vue (5)
Une webcam Philips TouCam Pro II (driver PWC)

Mon but était de voir si la théorie additive des couleurs pouvait être utilisée pour permettre l'affichage des étoiles, chaque prise de vue correspondant à des temps de pose cumulés. Grossière erreur, le bruit, en théorie additive éclaircit la photo de telle sorte qu'au bout de 10 photos (webcam) on se retrouve avec une image toute blanche.
Côté Ixus, le résultat n'est pas non plus très probant. Je persiste à croire qu'il est possible de sortir des informations avec ce matériel «low cost» dont chacun dispose à peu près. Peut être qu'un test avec une caméra 3CCD pourrait être interessant?

Ce sera mon prochain test.

Sortie astro de vendredi

2009-11-23T21:24:00.005+01:00

Vendredi soir, nous sommes sortis avec le club astro, malgré le temps un peu voilé en fin de journée au moment du coucher de Soleil. Nous nous sommes rendus à Bélesta où nous avons expérimenté la checklist du T300, un téléscope de 300mm présent sur le site. Le but était de s'entrainer à manier les commandes électriques et à le mettre en position d'opération. Cela nous a permis de pointer Jupiter, puis M31 dans Pégase, les Pleiades et enfin M42 dans Orion. Nous nous sommes donc exercés à la visée au telrad et au viseur grand champ. En fin de soirée, nous nous sommes arrêtés au Lac de Saint Sernin pour voir les possibilités d'observation de ce site : ce qui fut confirmé, nous avons de là une bonne visibilité nord, est et sud. Toulouse et sa pollution sont masqués par une colline ce qui est parfait pour un site aussi proche de la ville et "intuité" par google earth. Bref, une excellente soirée, qui en appelle nécessairement d'autres du même genre :-)

Note pour la suite : on voit les objets célestes en noir et blanc : l'œil humain à du mal à voir les couleurs dans le noir!

Dokuwiki plugin ODT

2009-11-17T18:13:00.004+01:00

J'aime bien dokuwiki comme moteur de wiki. Il est adapté au travail documentaire en entreprise, surtout si on lui adjoint le plugin ODT. Cependant, il y a un manque à mon goût, il faudrait que j'en parle sérieusement à Aurélien Bompard qui a contribué à ce plugin (même si au final il risque de ne pas avoir beaucoup de temps pour ça) : comment faire en sorte de renseigner l'historique du document qui se trouve dans dokuwiki et qui, pour de nombreux documents de travail, s'avère être important ? Peut être que la gestion des révisions peut être intégrée à l'intérieur du document généré et que des macros de template permettraient de tenir compte de ces modifications ? La question reste ouverte, mais on doit pouvoir s'en débrouiller, les fonctions existent des deux côtés (et pourquoi ne pas en faire une option de configuration du plugin odt ?).

Enfin! Je vais pouvoir faire des DVD à partir de mes DV

2009-11-15T02:57:00.007+01:00

Car sous Linux, sans carte IEEE1394 (Firewire) c'est un peu le no-man's land! Or mon portable (qui est très bien au demeurant) ne dispose pas d'entrée IEEE1394 mais dispose de plein de ports USB2 (comme mon camescope). Il y a quelques mois j'avais regardé un peu à la va-vite UVC qui ne semblait pas bien fonctionner. Erreur! Ca fonctionne très bien avec surtout avec mon camescope Panasonic NV-GS140. Bon kino ne fonctionne pas avec (du moins c'est ce que je crois avoir compris mais je vais continuer à travailler sur le sujet), seul dvgrab et mplayer semblent s'en sortir haut la main. Je peux ainsi récupérer mes fichiers .dv directement sur disque et faire mes montages, soit avec kino, soit avec kdenlive que j'ai découvert à cette occasion. Seul point noir, je n'ai aps encore réussi à faire en sorte que les contrôles lecture/pause, rembobinage, avance rapide, fonctionnent. J'ai d'ailleurs un doute sur le fait d'y arriver. Peu importe, la récupération de la vidéo au fil de l'eau est de toutes façons tout ce dont j'ai besoin. Tout ça pour dire que je suis très content de pouvoir enfin espérer récupérer ces vidéos et les diffuser à la famille.

Voici quelques précisions :

Il faut que les modules suivant soient insérés :


uvcvideo               52540  0
v4l2_int_device         3472  0
v4l2_common            16920  0
usbvideo               22980  0
videodev               32860  3 uvcvideo,v4l2_common,usbvideo
v4l1_compat            12528  2 uvcvideo,videodev

Brancher la caméra et observer qu'un message du style suivant apparaisse :


[224266.860169] usb 2-4: USB disconnect, address 31
[224269.708077] usb 2-4: new high speed USB device using ehci_hcd and address 32
[224269.843734] usb 2-4: New USB device found, idVendor=04da, idProduct=231a
[224269.843745] usb 2-4: New USB device strings: Mfr=1, Product=2, SerialNumber=3
[224269.843752] usb 2-4: Product: DVC
[224269.843758] usb 2-4: Manufacturer: Panasonic
[224269.843764] usb 2-4: SerialNumber: 1149adc8
[224269.843966] usb 2-4: configuration #1 chosen from 1 choice
[224269.846282] uvcvideo: Probing generic UVC device 4
[224269.846298] uvcvideo: Found format SD-DV 50Hz.
[224269.847847] uvcvideo: Found a Status endpoint (addr 86).
[224269.847856] uvcvideo: Found UVC 1.00 device DVC (04da:231a)
[224269.847878] uvcvideo: Scanning UVC chain: OT 3 <- XU 5 <- SU 4 <- IT 1 2 [224269.847894] uvcvideo: Found a valid video chain (1,2 -> 3).
[224269.849556] input: DVC as /devices/pci0000:00/0000:00:1d.7/usb2/2-4/2-4:1.0/input/input30
[224269.849629] uvcvideo: UVC device initialized.
[224269.867167] uvcvideo: uvc_v4l2_open
[224269.867189] uvcvideo: uvc_v4l2_ioctl(VIDIOC_QUERYCAP)
[224269.867229] uvcvideo: uvc_v4l2_release
[224269.875666] uvcvideo: uvc_v4l2_open
[224269.875683] uvcvideo: uvc_v4l2_ioctl(VIDIOC_QUERYCAP)
[224269.876289] uvcvideo: uvc_v4l2_release

Se mettre en mode « prise de vue » pour streamer avec mplayer (voir ensuite) ou dvgrab, ou en mode « magnétoscope » pour capturer une cassette miniDV ou encore un stream MPEG/MJPEG

Avec Mplayer


mplayer -fps 25 -tv driver=v4l2:device=/dev/video0 tv://

Avec dvgrab
```
dvgrab -v4l -input /dev/video0
```

La lunette de mon arrière-grand-père (partie 3)

2009-11-11T01:14:00.008+01:00

Ca y est j'ai entamé le nettoyage de la lunette. Pour cela, j'a tenté la recette vinaigre d'alcool et sel le tout réchauffé, mais ça donne des résultats moyens. J'ai donc été dans mon supermarché habituel pour acheter un produit approprié. J'ai commencé par démonter totalement la lunette et là, surprise!, une nouvelle lentille. A priori, convergente, elle est composée comme l'oculaire de deux lentilles et d'un élément plus étroit.

J'ai donc appliqué le produit élément par élément. L'opération nécessite de la persévérance, l'oxydation qui doit bien avoir 50 ans ne s'en est pas allée avec une simple application du produit. Il est effectivement nécessaire d'y rajouter une bonne dose d'huile de coude! Mais le résultat final est vraiment bon! Prochaine étape, appliquer un chiffon de polissage 0000 (j'irai dans mon magasin de bricolage préféré). Etape finale : faire fonctionner la lunette et la régler de jour, puis de nuit.

OrféoToolbox (appelez-la OTB)

2009-11-09T23:11:00.004+01:00

OrfeoToolbox est un toolkit de manipulation d'image professionnel. Il est utilisé par les industriels de l'espace mais aussi dans tout type d'application (reconnaissance de formes aux péages par exemple). A la base OTB est utilisé par le CNES et l'ESA pour les programmes Pleiades (PHR) et Cosmo SkyMed. Il a été récemment passé sous licence CeCILL et son développement se poursuit. Ma société y participe et nous disposons de quelques bons experts de cette bibliothèque; d'où mon idée de réfléchir à une façon de l'utiliser dans l'astronomie amateur... C'est une idée que je garde sous le coude en attendant de mieux comprendre l'astronomie et l'astrophotographie. Mais il y a fort à parier qu'on en reparle d'ici quelques mois.

Quelque sites web en rapport avec l'astronomie

2009-11-09T22:52:00.003+01:00

Aujourd'hui, j'ai brièvement discuté avec un collègue qui m'a pointé deux sites intéressants : le premier est le site de Serge Brunier qui a pris de très belles photos du ciel dans des zones chères à l'astronomie (désert d'Atacama au Chili, ou Mona Kea à Hawaï). Ce monsieur a également pris la voie lactée en haute-définition (la HD comme on dit maintenant), et il a expliqué son travail. On trouve également d'autres photos de Serge sur le premier site qui laissent un goût de revenez-y (au désert!).

La lunette de mon arrière-grand-père (partie 2)

2009-11-09T22:43:00.004+01:00

L'expert a parlé : il faut que je prenne l'oculaire et que je teste si elle inverse l'image (et donc convergente). J'ai donc effectué la manipulation en mettant une lampe de poche à l'entrée de l'oculaire en ayant pris soin d'occulter un quart du "rond" de lumière. Le résultat est sans appel : le quart d'ombre est bien inversé lorsque je pointe la visée de l'oculaire en direction du sol à environ 5cm. Il s'agit donc bien d'une lunette astronomique !

Côté nettoyage, la première étape est de nettoyer les lentilles avec un chiffon propre et doux en coton. Il faut ensuite laver avec du savon (de marseille) chacune des lentilles. S'il y a un reflet autre que blanc, les lentilles ont un traitement anti-reflet (ce qui, étant donné l'age de la lunette est fort peu probable), il vaut mieux dans ce cas utiliser des produits adaptés pour ces verres. Si le reflet est blanc, il faut nettoyer à l'alcool ménager et non pas à brûler les lentilles. Plus l'alcool est pur, mieux ce sera.

Prochaines étapes : la mise au point de jour et redonner son éclat au laiton (en première lecture et testé sur le cache de la lentille la plus grosse, du vinaigre d'alcool et du sel, le tout réchauffé) !

Un grand merci à Stéphane (il se reconnaîtra) pour tous ces conseils de pro!

La lunette de mon arrière grand-père (partie 1)

2009-11-07T10:59:00.009+01:00

Quand j'étais petit j'étais intéressé par l'astonomie (un tout petit peu) et je voulais regarder le ciel. Mon grand père m'avait donné une lunette ayant appartenu à son père qui lui était un véritable féru d'astronomie. Je n'ai jamais réussi à utiliser cette lunette car elle était trop lourde (en laiton) et que je n'ai jamais pu la régler. Le temps passant, je me suis tourné vers d'autres activités.

Récemment, un voisin a eu la bonne idée de me reparler d'astronomie au sujet du sentier des planète et du club astronomie de mon village. Ma curiosité ayant été piquée et mon intérêt pour l'astronomie refaisant surface, je suis allé récupérer la lunette qui attendait bien sagement son heure.

La voici ci-contre, toute de laiton vêtue, je me suis attaché à l'étudier d'un peu plus prés. Une fois dépliée elle mesure 1m de long sur trois segments : 280mm (diamètre 36mm) ,322mm (diamètre 46mm) et 398mm (diamètre 58mm). Elle est entièrement démontable. L'intérieur des parois sont d'ailleurs toutes noires. Au niveau optique, je n'ai aucune notion (il va falloir à un moment donné), ce que j'ai pu observer est qu'il y a deux groupes de lentilles, une au niveau de «l'oculaire» comprenant deux lentilles (en1) dans un long tube comprenant une partie plus étroite (voir 3), et une en 2 comprenant deux lentilles « collées » entre elles par vissage de deux parties en laiton la prenant en sandwich.

Mon principal soucis maintenant est de savoir comment nettoyer les lentilles sans les abîmer (elles sont sales, parfois un peu grasses), et une fois propre savoir comment régler l'ensemble afin de pouvoir tenter des observations avec. Mais avant tout, il faut que je sache s'il s'agit d'une longue-vue terrestre ou d'une lunette astronomique, dans la définition actuelle de ces instruments... J'ai demandé de l'aide à un expert en optique, gageons que d'ici quelques jours j'aurais eu quelques informations et que (si le temps se lève) je pourrais faire mes premières observations avec.

Openstreetmap (OSM) et cartographie VTT

2009-10-05T17:04:00.003+02:00

Comment cartographier sous OSM un parcours qu'on aurait fait en VTT.... D'après des amis qui s'y connaissent, un simple datalogger GPS suffit. A force de poser des questions, les besoins naissent et on arrive à un matériel correct par rapport à mes besoins :

petit
léger
autonome
avec une bonne capacité
la possibilité de faire des tags vocaux
fonctionne sous Linux

Donc voici le Visiontac VGPS-900 qui a l'air de correspondre pour un prix correct (c'est à dire pas trop cher ~ moins de 70€). GPS passion a fait un thread sur le sujet. Voyons où je pourrais touver ce nouvel équipement....

Morcheeba a frappé

2009-10-05T16:23:00.004+02:00

Dans le « dernier » album de Morcheeba (Dive Deep), il y a un titre en Français... Étrangement les paroles me rappelait quelque-chose, une référence ancrée dans ma mémoire mais sans que je n'y puisse mettre un nom dessus. Cela donnait

Je vis,
Je meurs,
Je ris,
Je pleure
...

Et puis Google m'a sauvé (comme d'hab) et il s'agit en fait d'un rappel de l'introduction de « SOS d'un terrien en détresse » interprété par Balavoine dans Starmania.

Sympa comme référence n'est ce pas?

PGDay Europe à Prato (Italie) #2

2008-10-18T08:16:00.004+02:00

Gabriele (bravo à lui et à son équipe) nous a envoyé cette nuit (ce matin?) la photo de groupe que voici! Tout ce monde, rien que pour PostgreSQL!
Vraiment cette première journée fut parfaite : beau temps, bonnes confs, bon repas et bons afters! Je n'en attend pas moins aujourd'hui malgré mon départ un peu prématuré du PGDay en milieu de l'après midi.

Oh les filles!

2008-10-18T02:21:00.003+02:00

Ah là là, je n'aurais jamais cru que notre fille ne fasse cela si tôt! Et c'est parti pour un peu de maquillage... A même pas trois ans! Qu'est-ce que ce sera à 16?! ;-)

Mais bon quand on est papa (ou maman) on a la chance d'avoir des petits bonheurs aussi lorsque son enfant fait sa première fleur (sans qu'on ne lui ait montré quoi que ce soit avant par exemple), tel fut ma surprise mercredi dernier! J'ai immortalisé la chose mais 5 minutes après elle en faisait plein d'autres sur d'autres feuilles... :-D

PGDay Europe à Prato (Italie)

2008-10-18T00:57:00.008+02:00

Ca y est, le premier jour du PGDay Europe à Prato se termine. Nous avons eu un grand nombre de présentations intéressantes aujourd'hui :

Une keynote introductive a présenté l'histoire de PostgreSQL, les acteurs et la communauté
Michael Meskes a ensuite présenté ECPG, le préprocesseur permettant d'embarquer du SQL dans du C
Dimitri Fontaine nous a présenté la solution d'ETL parallèle pgloader permettant de charger des données CSV dans des tables postgreSQL de différentes façons
Oleg Bartunov a fait un exposé des techniques et de l'algèbre a mettre en place pour faire de la recherche dans des phrases
Dimitri Fontaine nous a fait une intervention éclair sur l'utilisation de PGQ en tant que brique de base pour l'écriture de démons
Susan nous a donné un aperçu de pourquoi et comment migrer de MySQL vers PostgreSQL
Magnus Hagander nous a exposé brièvement les conditions de tuning de PostgreSQL avec des baies SAN et l'influence de la restauration parallèle des backups en fonction du nombre de coeurs d'un système ainsi que l'intérêt de disposer de versions récentes du noyau
Une utilisation des micro-paiements au Kenya/Zimbabwe
Stephane Giron a exposé la solution de haute disponibilité de Sequoia, une solution écrite en java et pouvant se baser sur PostgreSQL
Gergory Stark a expliqué comment les tuples étaient ordonnés dans une ligne et comment le padding pouvait avoir un effet sur la taille des données et leur empreinte, éventuellement la nécessité de réorganiser les données d'une table pour gagner de la place.
Peter Eisentraut nous a fait une démonstration des tests de couverture sur le source de PostgreSQL. Ces tests utilisent GCov
David Fetter nous a ensuite dévoilé l'intérêt des futures requêtes de fenêtrage de PostgreSQL 8.4 destinées à des exploitations OLAP des informations.
Une session de signature de clés a eu lieu après.

La journée s'est terminée par une petite fête organisée par EnterpriseDB puis s'est poursuivie au restaurant avec deux grandes tablées.

Demain, au programme,Trees and More par David Fetter, Custom indexing with GiST and PostgreSQL par Dimitri Fontaine, Explaining EXPLAIN or How I Learned to Stop Worrying and Love EXPLAIN ANALYSE par Gregory Stark et enfin Porting Applications from Oracle to PostgreSQL par Peter Eisentraut. Les journées sont longues au mois d'octobre en Italie.

PGDay.fr 2008

2008-10-10T09:16:00.003+02:00

Ça y est! Le PGDay.fr 2008 est terminé. Il s'est déroulé sur toute la journée du 4 octobre à Toulouse. Je dois dire que je suis satisfait de cette journée et de son déroulement. C'est encourageant pour la suite. Pas moins de 60 personnes ont fait le déplacement (et plus de 80 se sont inscrites) en province et un samedi. Certaines personnes venaient de loin pour cet évènement. J'espère qu'ils auront apprécié les efforts déployés pour cette première et qu'ils reviendront l'année prochaine et surtout qu'ils en parleront autour d'eux.
Une grande partie du bureau de PostgreSQLFr était là. L'ensemble des billets postés sur le sujet se trouvent sur le planète de PostgreSQLFr. Thomas Petazzoni était également parmis nous (pour l'association Toulibre) et a filmé la totalité de cette conférence.

Mes tutoriels des RMLL

2008-07-08T12:01:00.000+02:00

Ca y est, j'ai mis en ligne mes tutoriels des RMLL :

Sont disponibles sur le serveur subversion de PostgreSQLFr (avec exercices), pour récupérer l'ensemble des fichiers regardez dans ce répertoire. Les commentaires sont bien entendus les bienvenus!

PostgreSQL SAN etc...

2008-07-08T10:11:00.000+02:00

Intégrer PostgreSQL dans un système d'information est une chose qui est aisée. L'utilisation de systèmes de stockages évolués tels que les SAN est un des points souvent mis en avant sur un système d'information car il permet de prendre des «snapshots» d'un système de fichiers et le transférer sur une autre baie de stockage. Je travaille actuellement sur la mise en place d'une solution PostgreSQL répliquée dont les disques sont en partie détachés. Voici quelques réflexion à priori sur le sujet. Un retour d'expérience suivra d'ici quelques semaines.

Une des prérogatives d'une base de données est la performance. Le fait de placer un réseau entre le serveur PostgreSQL (la machine) et un stockage (iSCSI) peut induire des latences importantes pouvant être rédhibitoires d'un prime abord. Mais si nous y regardons de plus près, la performance (et la sûreté de fonctionnement) de PostgreSQL est essentiellement basée sur le mécanisme de Write Ahead Logging (WAL) et c'est la performance de cette fonctionnalité qu'il va falloir préserver. A priori il faudra donc que les fichiers de WAL (répertoire $PGDATA/pg_xlog) se trouvent sur un sous système rapide (et de préférence rapide en écriture). En parallèle, un des points que j'ai du mal à évaluer, est l'impact du placement des index sur une baie SAN. Est-ce le goulot d'étranglement à éviter ou non? Dans ce cas peut-on sacrifier la sûreté de fonctionnement sur l'autel de la performance ou doit-on l'inverse? Seuls les tests permettront de définir si oui ou non le compromis est envisageable et à quel prix.

RMLL, sur le stand PostgreSQLFr

2008-07-03T14:52:00.000+02:00

Ca y est! Après trois heures de route depuis Toulouse, me voilà arrivé sur le stand de PostgreSQLFr aux RMLL à Mont-de-Marsan. Nous nous trouvons au village des associations.
J'y ai retrouvé des personnes de mon entreprise (Sébastien, Guilhèm, Aurélien)

Autre bonne nouvelle : nous avons enfin arrêté une date et un lieu pour le PgDayFr 2008. Cet évènement se déroulera le 4 octobre à Toulouse. Bientôt plus d'informations à ce sujet!

PostgreSQLFr sur ohloh.net

2008-07-02T03:51:00.000+02:00

Par un pur hasard, des collègues m'ont envoyé une invitation sur le site de social networking http://www.ohloh.net. On y retrouve plein de projets du libre et aussi des gens que nous connaissons. Le principe est simple.
Chaque nouvel adhérent définit une ou plusieurs pile de logiciels libre qu'il utilise ou de projets libres préférés (on peut les créer s'ils n'existent pas) et fournit notamment des url en direction des repositories (svn, cvs, ...) des projets en question.
Ohloh va ensuite faire une analyse des logs svn, cvs, ... et en extraire des graphes de contribution, et une liste de contributeurs qui pourront être contacté ou s'il existe déjà, le contributeur pourra définir où il a effectué son intervention.
En parallèle pour les gens qui se connaissent bien et s'apprécient, il y a possibilité de s'envoyer des "kudos" et donc de "monter dans le classement".

Bien entendu, ohloh est un réseau social donc potentiellement un système pouvant menacer la vie privée (avec un modèle de rentabilité de l'information derrière) mais c'est un site amusant et permettant de voir quels outils sont utilisés par qui, de voir ce qu'utilise notamment un bon développeur ou un gros contributeur sur un projet conséquent. Cela peut donc aider à choisir des outils et développer de bonnes pratiques.

Pour ma part, je me suis identifié sur ce système et j'ai créé un projet pour PostgreSQLFr. Les contributeurs de l'association s'y trouvent!

Des éléphants et des moutons aux RMLL

2008-07-02T02:16:00.000+02:00

Faire un tutoriel pour les RMLL est toujours un petit challenge, non seulement il faut un bon discours technique et clair mais aussi un peu d'humour afin de ne pas endormir l'assistance. Vendredi, je dois présenter une fonctionnalité de PostgreSQL aux RMLL sous la forme d'un petit tutorial de deux heures. Cette fonctionnalité est le Point In Time Recovery et le log shipping (ou warm standby). Voici une petite illustration de ce tutoriel. Il est question de log sheep'in :-)

Elle est pas belle ma fille?

2008-01-28T16:40:00.000+01:00

Et oui! Maintenant elle rigole, fait des bonhommes de neige et fait de très belles phrases! Ca passe très (trop) vite! Luge, neige, roulades, tout y était sauf le grand beau temps. Tant pis! On a passé un bon moment en famille.

Après mure réflexion

2007-06-27T14:21:00.000+02:00

Après quelques mois de réflexion, je pense avoir trouvé un manque dans les logiciels libres multi-plateformes dans le fait qu'il n'existe pas de logiciel de conception de jardin.
Oui le sujet est vaste mais intéressant. L'idée m'est venue lorsqu'il a fallu que je conçoive mon jardin et que j'ai souhaité avoir un inventaire précis de mes plants sur mes buttes notamment. J'ai donc recherché sur le web et j'ai trouvé un logiciel libre sous mac qui s'appelle gardenSketch. Ce logiciel bien que rudimentaire remplissait certaines fonctions assez intéressantes. Mais je n'ai pas de mac et je n'ai pas pu tester et voir de quoi il retournait.
L'idée dans le logiciel dont je parle serait de créer un soft qui permette de répertorier sous une forme relativement générique les plants et leur évolution dans le temps avec notamment les périodes de plantation, les périodes de floraison, la taille (période et technique), l'implantation, les besoins en eau, les caractéristiques physiques (et éventuellement culinaire, médicinales ou autre) y compris dans le temps. Le must serait d'avoir une représentation 3D du plan également à divers moment de sa vie. Tout ceci, pourrait être exporté et importé dans un format ouvert (XML?) et constituer des bibliothèques de plantes avec éventuellement la possibilité de regrouper en famille, type d'exposition, type de terrain fertile, ...
Parallèlement il serait intéressant de pouvoir saisir le terrain que l'on souhaite planter en 3D également (car un jardin peu être plat ou en pente voir comporter des collines ou autres), permettre de planter les plants sélectionnés dans des zones bien périmétrées (grille en hexagones?). L'orientation du terrain est important également.
Enfin une option intéressante serait de pouvoir définir la zone où se trouve le terrain, le type de climat, le type d'irrigation choisie etc...
On pourrait y adjoindre en plus des modules optionnels pour les bassins, ou tout autre forme de mobilier de jardin fixe (tonnelles, ponts, ruisseaux...).

Côté technique, je verrais bien un soft en python se basant sur une base SQL (PG, Sqlite, ...), utilisant une techno XML en import/export, un display OpenGL et une surcouche éventuelle. Mais de ce coté là, c'est juste une wish list et pas une solution finale.

Des amateurs sur ce genre de développement?

Développer libre!

2007-02-05T15:01:00.000+01:00

Pour dévelppe des alternatives libres aux logiciels du marché (qui quand même rappelons le sont hors de prix) il faut que la loi nous y autorise. Depuis récemment, en France, la loi nous interdit certains développements et promouvoit en plus le verrouillage des logiciels à des interface propriétaires (au lieu de prôner l'interopérabilité). Vous trouverez plus d'informations sur le site http://www.candidats.fr. N'oubliez pas de signer la pétition si vous pensez que nous avons raison!

Fetchmail et interface web

2007-01-31T15:07:00.000+01:00

Un des principaux problèmes que je rencontre pour l'extinction de mon serveur Linux a la maison et le regroupement des mes différents comptes mail (free, orange etc) vers une boite unique (celle de Google mail par exemple).

Jusqu'à présent j'utilisais fetchmail sous Linux qui faisait très bien son travail et rendait ce service a la perfection. Aujourd'hui je suis dans une sorte d'impasse et mes rapides recherches ne m'ont pas permis de trouver un service web (les gars de chez Google, si vous me lisez, pensez a moi) qui permettrait de récupérer sur un compte donner les mails d'autres FAI ou fournisseurs de mail.

Je suis donc intéressé par toute proposition permettant de rendre ce service en continu (la récupération a la demande ou quand j'allume ma machine ne me plaît que de manière limitée).

Tuxfarm

2007-01-22T15:26:00.000+01:00

Annonce de la fin de TuxFarm. Et oui, tout ceci est terminé. Plus de machine qui tourne tout le temps à la maison. Tuxfarm ne sera plus que redirection et hébergement vers d'autres sites.

Les photos seront redirigées vers picasa le site ou blog, vous y êtes dessus, le mail est redirigé vers gmail.

Avec ça, je pense qu'on est parés pour un long moment sans avoir à se soucier par autre chose que la rédaction de contenu et se concentrer sur la qualité et la quantité.

D'ici une semaine, j'arrêterai l'accès à tuxfarm dans sa forme actuelle.

Lewis Pass

2007-01-19T11:13:00.000+01:00

Ah Làlà! Petit détour photographique vers la Nouvelle Zélande, mais on en reparlera. Voici un petit cliché de la Lewis Pass où nous étions en 2005 avec mon épouse. Un très bel endroit de l'île du Sud. On en reparlera plus loin, je vous laisse le soin de profiter pleinement de ce beau paysage en laissant présumer de la suite!

Enfin!

2007-01-19T11:00:00.000+01:00

Ca y est!

J'ai enfin passé le pas et posé ma démission. Ca a été également le moment pour faire une mise au point avec l'équipe sur tout ce qui n'a pas été pendant des années et surtout plus récemment. Il faut dire que ça libère d'un poids certain et qu'on se retrouve a avoir l'esprit plus libre et de commencer à considérer l'avenir avec plus de sérénité.

J'ai appris une chose, c'est que la franchise n'était pas forcément un défaut dans une entreprise. Même si on utilise des mots un peu forts (et je connais des spécialistes) l'important est de prévenir à l'avance et de dire quand même ce qu'on pense (pas que j'ai tendance à faire de l'hyperbole mais bon nous étions plusieurs à vider nos sacs). Au final cela peut permettre, du moins dans notre cas, de comprendre la position de chacun et de se faire comprendre sur certains agissements.

Pour ma part, je vais dans trois mois, voler vers d'autres cieux et il me tarde. Je vais travailler dans une structure beaucoup plus grande et donc rencontrer plein de gens. Ca me manquait.

De l'allaitement et de la société

2007-01-19T10:54:00.000+01:00

Posté sur mon ancien blog.

Cet article est en cours d'écriture
Avant toute chose, je tiens à préciser que je ne suis pas du corps médical, je ne suis qu'un simple papa qui veut partager son point de vue !
Le lait maternel est le lait le plus adapté au bébé : il contient tout ce dont il a besoin. C'est le lait humain fait pour élever des petits humains (et non pas du lait de vache fait pour élever des petits veaux). Nombre de problème de l'allaitement vient de la société qui nous entoure. Histoires des connaissances, famille, corps médical et regard des autres, (et parfois même le papa s'en mèle) tout peut sembler barrer la route à l'allaitement de la maman. Dans ce petit article, je vais recensser une petite liste de cas vécus par nous même ou d'autres. Biensûr, je tacherai d'expliquer nos réactions face aux évènements et les ressources auxquelles nous avons pu faire appel.

Le commencement, pas toujours facile

Lorsqu'on veut commencer un allaitement à la naissance d'un enfant, les débuts peuvent sembler difficiles. On se retrouve devant des problèmes physiques (crevasses,...) a gérer en même temps qu'un nouveau rythme de vie suivi d'un accouchement. Suivant l'équipe médicale on peut se retrouver réconforté (pro-allaitement) et aidé, mal conseillé (si le personnel s'en fiche un peu) ou encore sans conseil du tout avec mise devant le fait accompli d'un "biberon de complément" qui attérit dans la bouche de votre petit bout que vous avez confié à la pouponière le temps de récupérer et qu'on a donné à votre bout de choux pour ne pas vous fatiguer plus.
Nous étions au courant de ce dernier cas et nous avons exigé (on peut, c'est notre droit) de vivre avec bébé 24/24H. Biensûr celà nécessite la présence du père pour soulager la maman de tout le travail hors allaitement autour de bébé, du moins si elle veut bien vous le laisser faire ( ;) ). Il faut demander au personnel de la maternité des conseils et ne pas attendre qu'ils vous en donnent d'eux même. Il ne faut absoluement pas hésiter à demander l'avis de différentes puéricultrices ou sage femmes si c'est possible. Souvent la montée de lait peut prendre du temps et inquiéter la maman. Et c'est là que les questions fusent parmis l'assistance (médicale ou familliale)

Les questions qui tuent

Ces questions tuent la volonté et sèment le doute dans l'esprit de la maman (surtout si elle met un point d'honneur à allaiter). Souvent on demande "es-tu sure d'avoir du lait?" ou encore "en as tu assez ?", "est-il assez nourissant ?", souvent répété devant les cris du bébé qui est mis au sein. Il faut savoir que cette litanie va se retrouver tout le temps de l'allaitement si on n'y met pas le hola rapidement en expliquant qu'on est bien documenté sur le sujet et que la montée de lait prend du temps à venir mais qu'elle arrive dans une très grande majorité des cas. Au début, la maman fabrique une substance très riche et très sucrée d'une couleur jaune/marron clair, ce n'est pas le lait et la montée de lait n'a pas lieu (ça s'appelle colostrum). Ensuite la maman peut éventuellement voir sa poitrine devenir légèrement lourde et douloureuse. Les douches et les massges lui feront du bien mais c'est bon signe : la montée de lait se prépare et va arriver! Bébé quand à lui peut pleurer, l'important c'est ce que dit la pédiatre vis à vis du poids (en fait de la perte de poids) du bébé. Là encore c'est vous le patron au niveau de ce qu'on fait à votre bébé. C'est votre enfant, ne vous laissez pas imposer des traitements alimentaires sans arriver à une explication ou du moins qu'on vous explique clairement les risques.
Normalement, le fait de poser les questions fait que l'équipe médicale prend vraiment au sérieux le fait que la maman souhaite allaiter, l'appui du papa est primordial pour renforcer cette impression. Souvenez vous : il n'y a pas de question bête, seule les réponses peuvent l'être.

Les creux de vague

L'allaitement c'est d'abord un entrainement du corps de la maman. Au début, il faut des coussinets tout le temps car les seins peuvent "couler" à tout moment... Celà peut être fastidieux : il faut toujours en avoir sur soi, c'est pas forcément esthétique en fonction des soutient gorges, ça tient chaud l'été (il paraît). A trois mois, il y a une baisse de la lactation, bébé peut passer une période (environ 1 semaine) où il peut avoir faim, mais pas de panique, il y a toujours un peu de lait. Il y en a à d'autres moment et c'est à ces moments que l'on a de nouveau droit à des questions sur le lait nourrissant ou le fait qu'il y en ait suffisamment ou pas. Le papa doit être présent et défendre en même temps que la maman toutes ces légendes urbaines. Le lait maternel est par définition assez nourrissant, et il y a des variations de la lactation qui sont normales. Il faut aussi en discuter et minimiser l'impact des dires négatifs de l'entourage.
Souvent le corps médical s'en mêle en voulant prescrire des biberons de "compléments". Un complément n'est pas une mauvaise chose, cependant elle s'administre avec un biberon et le bébé aura, même avec une tétine à faible vitesse (1), tendance à confondre la tétine et le sein. Il en résulte que, comme la tétine est plus facile à prendre qu'un sein, le bébé ne sera pas content de se retrouver à têter un sein plutôt qu'une tétine et le fera savoir. Dans ces moments là il faut que la maman "s'accroche" (et le papa avec elle, surtout ne pas mettre en doute ou montrer de l'agacement) et rééduque bébé. Pour revenir au biberon de complément, c'est du lait de vache "plus ou moins" trafiqué pour qu'il soit assimilable par un bébé humain et complémenté parfois par des farines permettant à l'enfant de prendre du poids. Avant d'accepter un biberon, vérifiez sur la courbe de poids de l'OMS et pas celle du carnet de santé que le poids de votre bébé est encore dans les rails. Ce qui est important c'est que votre bébé prenne du poids tous les mois peu importe s'il y a un soucis par rapport aux courbes de ce carnet de santé! Si effectivement votre bébé sort des courbes, perd du poids c'est qu'il y a un problème d'allaitement qui peut être de plusieurs sorte : mauvaise position pour l'allaitement (appelé mauvaise prise), environnement peu propice à l'allaitement,... Pour celà contacter la Leche League près de chez vous, ils sont là pour donner des conseils sur l'allaitement. La lecture de leur site est un bon départ d'ailleurs!
Le cas des biberons peut également se rencontrer dans d'autres circonstances Concrètement le cas se pose avec les crêches : la maman tire le lait maternel et le place dans un biberon équipé d'une tétine. Pour notre fille ce fut le cas assez longtemps. Elle passait deux jours à la crêche et il nous (enfin surtout à mon épouse) fallait toute la semaine pour récupérer l'habitude du biberon. Il existe deux solutions à ma connaissance : la tasse à bec (on en trouve chez tous les fabricants mais il faut faire attention au débit et ce n'est pas pratique) ainsi qu'un système propriétaire de chez Médéla. La crêche a jugé qu'avec le système de tasse a bec, notre fille s'en mettait partout et que ce n'était pas pratique. Nous avons donc dû faire avec la tétine.... du moins jusqu'à présent.

Trouver de l'aide

La première aide viendra certainement de la Leche League (voir les références). Qui est une association pour la promotion et l'information sur l'allaitement. Ensuite il existe des pédiatres et des médecin généralistes pro allaitement. Ce sont auprès d'eux que vous retrouverez le réconfort et l'énergie de poursuivre votre allaitement.

Le Papa exclu... mais pas vraiment

C'est en lisant certaines réactions sur internet qu'il m'est venu à l'idée de compléter l'article et notamment d'écrire cette partie. Souvent, le Papa peut se sentir exclu par le simple fait que l'allaitement le coupe de toute relation d'alimentation avec le bébé. Il est vrai que l'allaitement exige une assez grande rigueur afin que le bébé soit mis au sein de la maman et pour éviter la tétine d'un biberon de lait maternel. La raison en est simple : donner une tétine a un bébé rend la tache de suscion du bébé plus facile, le lait est disponible immédiatement, même avec une tétine N°1 c'est à dire à un trou donc à faible débit. Les choses peuvent aller très vite et le fait de donner un ou deux biberons peut faire qu'un bébé refusera ensuite le sein de sa mère. Si le désir du Papa à donner du lait maternel à son bébé est grand, il existe cependant des solutions : des becs qui s'adapte aux biberons à des systèmes prévu exprès pour éviter la confusion titne-sein(chez Medala) il est possible de s'en sortir (pour tout conseil à ce niveau, de nouveau la Leche League pourra vous aiguiller sur le produit qui vous conviendra). Il est important de préserver la possibilité et l'envie du bébé de prendre le sein, car la situation peut vite tourner au cauchemard pour la maman qui se retrouve avec un bébé refusant le sein au profit d'un biberon ( des questions comme "ai-je fait quelque chose mal au niveau de mon allaitement ?" ou encore les résurgences des questions de l'entourage assaillent la maman à nouveau (quantité, qualité du lait)). Si la situation dégénère, il faut vite arrêter le biberon pour retourner au sein en insistant auprès du bébé et surtout en soutenant la maman. Des situations analogues peuvent se rencontrer avec les crêches ou les nounous suivant les politiques internes des crêches. Hélas, si les gens ne sont pas compréhensifs, on se retrouve souvent à devoir donner des biberons de lait maternel. Mais revenons aux papas et à l'allaitement.
Il arrive que le Papa se sente donc exclu même avec cette possibilité de donner le lait. La relation mère enfant peut être si fusionnelle que le rôle de père et le rôle de mari sont éclipsés! Pas de panique messieurs! Même si celà est dur dans les premiers temps il est important d'en parler à la maman d'une part et de faire des choses exclusives avec votre bébé sur d'autres moment que l'alimentation. Par exemple, vous pouvez donner le bain avec un jouet que vous n'utilisez que vous (il faut bien vous entendre avec la maman sur ce point), vous pouvez avoir une activité d'éveil exclusive avec votre bébé (jouer de la musique, chanter, ...). Bref, une activité exclusive liée au Papa. Restera ensuite le problème relationnel avec votre compagne qui en général se résoud en laissant parler son coeur et en baissant les masques des apparences devant elle (après tout c'est d'abord la femme de votre vie et celle qui peut tout entendre de vous, de vos besoins et de vos états d'âme). Parlez lui, mais ne la culpabilisez pas, expliquez lui si vous êtes triste, jaloux, ... Expliquez de quoi vous auriez besoin pour conserver un certain équilibre. Enfin, il faut aussi prendre sur soi et être patient, tout revient dans l'ordre au bout d'un temps plus ou moins long. Il faut un peu de courage et de patience!

Les références

La partie du site de l'OMS référencé un peu partout est ici attention c'est en anglais. Les courbes sont dans la partie "The Charts" vers le bas de la page. Ces courbes remplacent les courbes de votre carnet de santé qui ont été établies pour des enfants élevés au biberon. Les courbes de l'OMS prennent en compte les deux systèmes d'alimentation : sein et biberons.
L'article Wikipedia sur l'allaitement : ici
La leche league : ici

Enfin, mon épouse a trouvé beaucoup de soutien au niveau du forum allaitement du site aufeminin.com auquel vous pouvez accéder ici.

Epilogue

Beaucoup de points n'ont pas été abordés ici.... J'y viendrai dans les versions futures de cet article.

Ouverture

2007-01-17T23:44:00.000+01:00

Après bien longtemps avoir hébergé mes petites oeuvres dans mon coin sur mon serveur à la maison, il est venu ce temps. Temps de sagess où l'on se dit qu'il est fortement conseillé de passer le moins de temps possible à travailler sur l'administation et la mise ne place de solutions techniques à l'édition de données plutot qu'à se concentrer sur le but final : s'exprimer et laisser aux autres, les gens dont c'est le métier, le soin de faire que les choses roulent pour un site.

Voici donc ma petite migration. Il sera question de reprendre mes publications précédentes et d'en continuer de nouvelles.